Vanaf 1988 tekent Peter van Straaten dagelijks een cartoon onder de titel "Het dagelijks leven" voor Het Parool. Op 11 augustus 1984 verscheen de eerste aflevering van de belevenissen van Agnes in Het Parool. De serie werd in 1986 overgenomen door Vrij Nederland. Het feuilleton over Agnes, een alleenstaande vrijgevochten bijstandsmoeder met de opgroeiende zoon Daniël. Het eerste Agnes-boek liet dan ook niet lang op zich wachten.

De Agnes-serie in Vrij Nederland leek in 1995 te stoppen. Toch verscheen Agnes begin 1997 weer op de vertrouwde plek, Peter van Straaten miste zijn Agnes te zeer. Maar in augustus 2000 stopte het feuilleton definitief. Tekeningen over het dagelijks leven maakte hij voor Het Parool, De Gelderlander, De Leeuwarder Courant en het Nieuwsblad van het Noorden. Ook is hij actief geweest als (toneel)schrijver, o.a. van het toneelstuk ‘Punt wederik’ en de eenacters ‘Welwezen’ en ‘Een lichte lunch’.

Voor de televisie schreef van Straaten de monoloog ‘Het Paradijs’ dat Carry Tefsen uitvoerde. Titels van zijn boeken zijn ‘Leuk is anders’, ‘Luxe verdriet’, ‘Dames en Heren’. Ook schreef van Straaten naast de twaalf delige Agnes serie twee novellas, ‘Dijk & Stuiter’ en ‘Grote jongens huilen niet’. Voor kinderen heeft van Straaten het deels autobiografische geïllustreerde kinderboek ‘Een jongen en zijn boom’ geschreven. Vorig jaar kwam ‘Oma Kattenpis’ voor de kleintjes uit dat hij samen met zijn vrouw Els Timmerman maakte.

Naast werk in opdracht, waaronder reclametekeningen, maakt Van Straaten vrij werk, zoals de erotische prenten die in de bundels Aanstoot, Nastoot en Lust verschenen; ook in de tijdschriften Humo en Penthouse publiceerde hij Erotisch werk. Peter van Straaten is een zeer produktief tekenaar, die per dag wel vijf publicabele tekeningen kan maken, al gaan daar vaak vele schetsen aan vooraf. Peter noemt zelf zijn stijl wel "negentiende-eeuws", verwijzend naar de tekenstijl van de door hem zeer bewonderde Amerikaanse tekenaar Charles Dana Gibson (1867-1944).

Peter van Straaten, geboren 1935 in Arnhem, volgde daar ook het gymnasium en studeerde vervolgens aan de Kunstnijverheidsschool te Amsterdam. In 1958 begon hij bij Het Parool als reportagetekenaar en vanaf 1983 maakte hij ook  politieke tekeningen. Van 1983 tot 1988 volgde van Straaten Simon Carmiggelt op met zijn rubriek ‘Leuk is anders’. Sinds 1968 werkt hij voor Vrij Nederland, waar hij wekelijks een politieke prent maakt, illustraties verzorgt en 12 jaar de zeer populaire Agnes feuilleton schreef.

Van Straatens werk wordt gekarakteriseerd door de wat krasserige wijze van tekenen, waarbij de arcering een belangrijke rol speelt. In zijn vroege werk werd hij vooral beïnvloed door Ronald Searle en inhoudelijk zijn er overeenkomsten met Jo Spier. Ook de levensschetsen van Simon Carmiggelt tonen een sterke verwantschap met Van Straatens werk. Evenals deze schrijver doet de tekenaar ideeën op in cafés en lijkt hij in zijn werk uitspraken van de cafébezoekers te gebruiken. Vaak maakt hij tekeningen op één thema, zoals een erotische serie of de reeks "Het Literaire Leven" die in Vrij Nederland stond.

Een bijzondere plaats in zijn oeuvre neemt de strip "Vader & Zoon" in, die hij vanaf 1968 voor Het Parool tekende. Na zeventien jaar, circa vijfduizend afleveringen en zeventien albums stopte "Vader & Zoon" in 1987.

In 1970 kreeg Van Straaten de Lucas Oomsprijs, in 1983 de Stripschapprijs, in 1994, 1997 en 2003 de Inkspotprijs voor de beste politieke tekening van het jaar. In 1996 ontving hij een koninklijke onderscheiding, Ridder in de Orde van de Nederlandse Leeuw en in 2006 de Gouden Ganzeveer. In 2010 ontving hij de Jacobus Van Looyprijs en de Inktspotprijs. En in februari 2011 is Peter Eredoctor van de Universiteit Leiden geworden. Peter van Straaten is getrouwd met schilderes Els Timmerman en woont en werkt in Amsterdam.